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低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。
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中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。
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高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務。在聯(lián)網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

7）使用噴燈時，火焰和導電部分距離不應小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

西門子電纜

電信號網絡使用標準型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進行數據傳輸。

視具體應用領域而定，有下列型式的電纜

- 配有 PE 或 PUR 護套，

- 無鹵素型，

- 用于接地或者拖鏈

- 用于爆炸性危險區(qū)域的電纜。

使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場快速、簡便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。

可通過總線終端或總線連接插頭連接終端設備。 使用轉接器可以前后連接多個總線區(qū)段。

除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網絡的其它組件：

■ DP/DP 耦合器

■ 中繼器

■ 總線連接插頭

除了電信號網絡 （RS485） 之外還有

用于 PROFIBUS PA 的電信號網絡
6XV1830-0EH10【技術指標】
1、實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。
4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數：單線傳輸大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m

西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過總線終端的接地觸點的外包層，可實現(xiàn)接地的連續(xù)性
3．按米銷售
4．當連接各站時，應確保數據線不要擰絞，系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車制造業(yè)）下運行應使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復蓋，以保持良好的傳導性。另外建議數據線必須與高壓線隔離。
6．超過500Kbit/s的數據傳輸速率時應避免使用短截線段，應使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線插頭可在任何時候接通或斷開而并不中斷其它站的數據通信。

西門子電線電纜簡介：

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統(tǒng)

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續(xù)運動的機器部件中（絞合導線）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線電纜：
  用于移動機器部件的拖纜（絞線）
  （在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

Profbu是一種具有廣泛應用范圍的，開放的數字通信系統(tǒng),在集中自動化系統(tǒng)向分散自動化系統(tǒng)轉移
方面是一種重大突破。Profibus由3部分組成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過
程自動化)Profibus-FMS(現(xiàn)場總線報文)[]。Profibus-DP具有高速傳輸.價格低廉等特點,實現(xiàn)起
來比較簡單,主要用于分散設備間的數據高速傳輸,傳輸速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自動化
控制系統(tǒng)和現(xiàn)場設備級間的開關量的通信,可滿足全數字交直流調速系統(tǒng)對于快速的時間響應要求。
該總線具有適合于快速.時間要求嚴格的應用和復雜的通信任務的特點,成為一能夠全面覆蓋工廠自
動化和過程自動化應用的現(xiàn)場總線,特別適用于工廠自動化和過程自動化領域。在萊鋼寬厚板熱處理
線中所采用的就是這種ProfibusDP現(xiàn)場總線。Profibus網絡主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通訊介質,Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源終端電阻等。當各站
點通過插頭連接以及網線連接到網絡上時,根據RS485串口通訊的規(guī)范,每個物理網段支持32個物理
設備且在物理網段終端的站點應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一
般連接到CPU或者CP的內部的PE而當CPU安裝在底板上時其PE與底板是連通的此時如果將安裝底
板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態(tài)設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

西門子數控伺服代理商

西門子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網絡接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網絡接頭（帶編程口）

用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜

安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節(jié)點

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

Design

提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：

總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率***為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率***為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

Functions

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。